固体混合机制
搅拌器通常根据其用于哪种剂型来进行分类。在接下来的部分中，将提供基于剂型类型的混合工艺概述。固体物料的混合
混合的难易程度受到以下物理性质的影响：
- 颗粒形状
- 粘性；黏度
- 材料密度
- 润湿性
- 颗粒大小及分布
液体混合机制
根据其作用机制，液体混合可以分为四类：湍流混合
当系统中的流体速度由于湍流作用而在任意一点随机波动时，就会产生湍流混合现象。在湍流中，流体速度的波动会持续在三个方向（x、y、z）上发生。另一方面，当某个主导因素起作用时，流体会朝某个特定方向运动。通常情况下，液体在每个位置的速度都是不同的。混合流体在湍流作用下混合效果非常好。湍流中会形成许多大小不一的涡旋。涡旋指的是液体以特定方向运动的区域。当一个大涡旋分裂时，往往会形成许多更小、难以区分的涡旋。湍流的强度也可以被测量，其大小取决于涡旋的速度。
层流混合
通过施加剪切力于两种不同液体之间的界面，层流混合（laminar mixing）可以实现这两种液体的混合。当液体层发生折叠时，各层会重新排列，从而增加层数。随着时间的推移，这种界面面积的增加会呈指数级增长。如果液体层之间没有明显的折叠现象，也可以通过简单的拉伸来实现混合。对于只需要适度混合的液体，同样的方法也同样适用。分子扩散
热运动导致分子在分子层面上发生扩散，这种现象被称为分子扩散。由于菲克定律与浓度梯度有关，因此分子扩散可以用菲克定律来解释。随着混合的进行，浓度会逐渐降低，当达到平衡状态时浓度会降至零。当层流和分子扩散同时发生时，分子扩散可以减少界面处两层物质之间的明显不连续性。在混合过程中，多种机制可能会同时发挥作用。
半固体混合的机制
Sigma叶片混合器：该混合器由两个以不同速度旋转的叶片组成，混合容器呈双槽形状。这种混合器适用于颗粒剂及其他液态产品的混合。三辊研磨机：通过辊子之间的速度差和狭窄间隙来剪切少量物料。辊磨机常用于研磨药膏并使其均匀混合。
行星式混合器：在这种混合器中，搅拌臂既围绕自身的轴线旋转，也围绕一个共同的轴线旋转，这个共同轴线通常是搅拌轮本身。叶片负责进行揉捏作用，而剪切作用则是通过叶片与罐壁之间的狭窄间隙实现的。