周围神经系统由以下组成部分构成：脊柱有31对神经，颅内有12对神经，自主神经系统也有12对神经。周围神经系统主要由感觉神经组成，这些神经将来自感觉器官的传入信号传递到大脑；同时，它还包含运动神经，这些神经将传出信号传递到效应器官，如骨骼肌、平滑肌和腺体。
脊神经
每个椎骨孔内含有31对脊神经，这些神经从椎管中穿出后再次进入椎管。脊柱由8块颈椎、12块胸椎、5块腰椎、5块骶椎以及1块尾椎组成。
神经根
通过椎间孔，脊神经从脊髓两侧穿出。因此，每条神经都由运动根（前根）和感觉根（后根）组成，被称为混合神经。交感神经系统以节前纤维的形式参与上背部和上腰椎区域（L1和L2）的副交感神经系统功能。
脊髓的前根包含运动神经纤维，这些纤维来自脊髓前柱的低级运动神经元；同时，前根还包含交感神经纤维，这些纤维来自脊髓侧柱的神经细胞。感觉神经纤维则构成了后根。后根神经节（dorsal root ganglion）是一组位于脊髓外部的神经细胞群，脊髓通过这些神经节接收感觉冲动。每条神经都与特定的皮肤区域（称为皮节）相对应。神经根从脊髓出来后，立即被硬脑膜和蛛网膜组织包裹。在混合型的脊神经中，各神经根在合并之前就已经终止了；神经根上没有脑膜（pia mater）的覆盖。
分支机构；分部
脊神经从椎间孔出来后，会立即分成交通支（rami communicans）、尖支（rami acuminate）和内侧支（rami internos）。在自主神经系统中，这些交通支主要连接交感神经元。后支（posterior rami）的多个小分支为头部、颈部以及背部附近的躯干区域的皮肤、肌肉和血管提供神经支配。这些神经分支同时支配颈部、躯干以及上下肢的前侧和外侧部位。
**神经丛**
颈椎、腰椎和骶椎区域含有大量的神经，这些神经以神经丛的形式存在。在这些神经丛中，神经纤维重新组合和排列后，再分别支配相应区域的皮肤、肌肉、骨骼和关节。因此，即使某一条脊神经受损，也不会导致这些结构中的某个特定区域功能丧失，因为通常有多条脊神经共同支配这些区域。在胸椎区域，神经前支不会形成神经丛。在脊柱的每一侧，都会形成由多种神经组成的复杂神经网络。具体来说，人体中的神经丛包括颈丛、臂丛、腰丛、骶丛和尾丛。
胸神经
胸神经并不会形成胸丛神经。胸神经总共分为12对，其中前11对属于腹神经。这些神经通过肋骨到达肋间肌肉及其周围的皮肤，因此被称为肋间神经。此外，还有12对肋下神经。除了为腹部后壁和前壁的肌肉及皮肤提供神经支配外，第7至第12对胸神经还会经过肩部区域。
12对颅神经从大脑的下表面延伸出来，其中一些是感觉神经，一些是运动神经，还有一些兼具感觉和运动功能。这些神经的名称通常反映了它们的功能或分布范围。神经元之间的连接顺序是根据它们在大脑皮层中的位置从前向后排列的。这12对颅神经包括：
非自愿或自主功能被称为“自主功能”，因为它们起源于大脑以下的神经系统。尽管这些功能是自动发生的，但个体可能能够感知到其影响，比如心率的加快。自主功能的效应器官包括平滑肌（例如气道直径或血管直径的变化）、心肌（例如心率和心输出量的变化），以及腺体（例如胃肠道分泌物的变化）。
中枢神经系统与效应器官之间通过每个神经分支中的两个传出神经元（efferent neurons）相连。这些神经元分为两种类型：节前神经元（preganglionic neurons）和节后神经元（postganglionic neurons）。节前神经元的细胞体位于大脑或脊髓中，而节后神经元则与中枢神经系统外自主神经节（autonomic ganglia）的轴突末端形成突触连接。效应器官接收来自节后神经元的信息。
脊神经
每个椎骨孔内含有31对脊神经，这些神经从椎管中穿出后再次进入椎管。脊柱由8块颈椎、12块胸椎、5块腰椎、5块骶椎以及1块尾椎组成。
神经根
通过椎间孔，脊神经从脊髓两侧穿出。因此，每条神经都由运动根（前根）和感觉根（后根）组成，被称为混合神经。交感神经系统以节前纤维的形式参与上背部和上腰椎区域（L1和L2）的副交感神经系统功能。
脊髓的前根包含运动神经纤维，这些纤维来自脊髓前柱的低级运动神经元；同时，前根还包含交感神经纤维，这些纤维来自脊髓侧柱的神经细胞。感觉神经纤维则构成了后根。后根神经节（dorsal root ganglion）是一组位于脊髓外部的神经细胞群，脊髓通过这些神经节接收感觉冲动。每条神经都与特定的皮肤区域（称为皮节）相对应。神经根从脊髓出来后，立即被硬脑膜和蛛网膜组织包裹。在混合型的脊神经中，各神经根在合并之前就已经终止了；神经根上没有脑膜（pia mater）的覆盖。
分支机构；分部
脊神经从椎间孔出来后，会立即分成交通支（rami communicans）、尖支（rami acuminate）和内侧支（rami internos）。在自主神经系统中，这些交通支主要连接交感神经元。后支（posterior rami）的多个小分支为头部、颈部以及背部附近的躯干区域的皮肤、肌肉和血管提供神经支配。这些神经分支同时支配颈部、躯干以及上下肢的前侧和外侧部位。
**神经丛**
颈椎、腰椎和骶椎区域含有大量的神经，这些神经以神经丛的形式存在。在这些神经丛中，神经纤维重新组合和排列后，再分别支配相应区域的皮肤、肌肉、骨骼和关节。因此，即使某一条脊神经受损，也不会导致这些结构中的某个特定区域功能丧失，因为通常有多条脊神经共同支配这些区域。在胸椎区域，神经前支不会形成神经丛。在脊柱的每一侧，都会形成由多种神经组成的复杂神经网络。具体来说，人体中的神经丛包括颈丛、臂丛、腰丛、骶丛和尾丛。
胸神经
胸神经并不会形成胸丛神经。胸神经总共分为12对，其中前11对属于腹神经。这些神经通过肋骨到达肋间肌肉及其周围的皮肤，因此被称为肋间神经。此外，还有12对肋下神经。除了为腹部后壁和前壁的肌肉及皮肤提供神经支配外，第7至第12对胸神经还会经过肩部区域。
12对颅神经从大脑的下表面延伸出来，其中一些是感觉神经，一些是运动神经，还有一些兼具感觉和运动功能。这些神经的名称通常反映了它们的功能或分布范围。神经元之间的连接顺序是根据它们在大脑皮层中的位置从前向后排列的。这12对颅神经包括：
- 嗅觉的；与嗅觉相关的
- **光学：感官的**
- **眼动：运动的**
- **Trochlear: motor** （注：根据专业术语习惯，"trochlear"通常指“滑车”的解剖学结构，而“motor”在这里可能指与该结构相关的“运动功能”或“驱动部件”。但具体含义需结合上下文确定。）
- Trigeminal: mixed
- “Abducent”在医学或解剖学中指的是“外展的”或“使向外移动的”。在描述肌肉或神经功能时，它特指那些能够使肢体或结构向外侧移动的肌肉或神经纤维。例如，在面部表情中，控制眼睑外展的肌肉就被称为“外展肌”（abducent muscles）。
- 面部：混合的
- 前庭耳蜗（听觉）：感觉相关的
- **舌咽神经：混合神经**
- 迷走神经：混合的
- 配件：电机
- 舌下神经：运动神经。
非自愿或自主功能被称为“自主功能”，因为它们起源于大脑以下的神经系统。尽管这些功能是自动发生的，但个体可能能够感知到其影响，比如心率的加快。自主功能的效应器官包括平滑肌（例如气道直径或血管直径的变化）、心肌（例如心率和心输出量的变化），以及腺体（例如胃肠道分泌物的变化）。
中枢神经系统与效应器官之间通过每个神经分支中的两个传出神经元（efferent neurons）相连。这些神经元分为两种类型：节前神经元（preganglionic neurons）和节后神经元（postganglionic neurons）。节前神经元的细胞体位于大脑或脊髓中，而节后神经元则与中枢神经系统外自主神经节（autonomic ganglia）的轴突末端形成突触连接。效应器官接收来自节后神经元的信息。